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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2019-02-12 15:11:28

点击(此处)折叠或打开catkin_make 编译指定的包.$ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package1;package2"恢复编译所有的包$ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="".........【阅读全文】

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发布时间:2019-02-11 16:27:39

1. 使用文本界面.点击(此处)折叠或打开sudo vi /etc/default/grub将此行用“#”注释:GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash";将GRUB_CMDLINE_LINUX="" 修改为:GRUB_CMDLINE_LINUX="text";将#GRUB_TERMINAL=console前的“#”号去除,即反注释.........【阅读全文】

阅读(4226) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2019-02-11 10:00:58

猪年春节就这么过了, 家里的三个女人都瘦了很多, 不过低开高走, 猪事大吉.这周要实现的内容:1. 底盘ROS标准化, 目前先实现底盘部分VCP控制, ROSSerial通讯, 电机控制器的精细化操作.2. Joule平台ROS标准化, 参考Kinetic标准框架搭建.3. 实现蓝牙键盘控制底盘部分的行走..........【阅读全文】

阅读(1802) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2019-01-11 12:29:10

https://blog.csdn.net/lzw_hdu/article/details/83027743......【阅读全文】

阅读(2238) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2019-01-08 14:25:09

https://blog.csdn.net/lzw_hdu/article/details/83027743......【阅读全文】

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给主人留下些什么吧!~~
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