偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.
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发布时间:2020-03-25 11:46:44
https://blog.csdn.net/weixin_42571210/article/details/85880828?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task&utm_source=distribute.pc_relevant.none-task点击(此处)折叠或打开Liunx下的耳机电流噪声原因sudo vi /etc/pulse/default.pa 140行加.........【阅读全文】
发布时间:2020-03-18 10:40:04
http://wiki.ros.org/tf举例.查看两个link之间坐标关系.此时机器人一直在旋转状态下, 那么translation显示的 base_link 在map上的位置.在雷达基于footprint固定的位置上, 那么translation显示的 base_scan 在base_link上的位置是固定的.在图形界面下调用. 改变 调试级别rosrun rqt_logger_level rqt_logger.........【阅读全文】
发布时间:2020-03-04 16:00:06
通常情况下,伺服电机在理想状态下消耗的功率很少,但在负载运行时,功率释放出来,伺服电机开始消耗更多的电流大多数直流伺服电机需要50hz的频率来进行可变占空比的工作。我们现在采用 STM32F103 控制 CLS400MD舵机.//TIM2, TIM3, TIM4 ==> APB1 72MHz//TIM1 ==> APB2 ==> 72Mhz//.........【阅读全文】