Chinaunix首页 | 论坛 | 博客
  • 博客访问: 9465037
  • 博文数量: 1750
  • 博客积分: 12961
  • 博客等级: 上将
  • 技术积分: 20091
  • 用 户 组: 普通用户
  • 注册时间: 2009-01-09 11:25
个人简介

偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

文章分类

全部博文(1750)

文章存档

2024年(26)

2023年(26)

2022年(112)

2021年(217)

2020年(157)

2019年(192)

2018年(81)

2017年(78)

2016年(70)

2015年(52)

2014年(40)

2013年(51)

2012年(85)

2011年(45)

2010年(231)

2009年(287)

发布时间:2019-01-07 15:06:14

一般情况下,建议将消息文件msg和服务文件srv制作成一个只包含消息文件的单独的包,而不是将其包含在可执行节点中的目录中.----------------------------Demo Topic-----------------------------------------------------------//创建功能包    cd ~/catkin.........【阅读全文】

阅读(1144) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2019-01-07 14:33:14

ROS使用: 正面是x轴的正方向,轴是红色(R)。左边是y轴的正方向,轴用绿色(G)表示.?上方是z轴的正方向,轴用蓝色(B)表示. 即?x:forward,y:left,z:up旋转方向是右手定则.?用右手卷住的方向是正(+)方向, 即逆时针方向为正方向..........【阅读全文】

阅读(1154) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2019-01-07 11:43:04

$ rviz   或者 rosrun rviz rviz弹出 rviz 工具的UI. RViz也被集成到rqt的插件中,这使rqt成为ROS的一个不可缺少的GUI工具$rosrun rqt_gui rqt_gui 或者  $rqt     rqt_image_view : 显示相机的图像数据的插件只是在简单地查看图像时非常有用.........【阅读全文】

阅读(976) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2019-01-07 11:34:46

roscd [功能包名称]rosls [功能包名称rosed [功能包名称] [文件名称]rosrun [功能包名称] [节点名称]roslaunch [功能包名称] [launch文件名]rosclean [选项]   在运行roscore时,对所有节点的记录都会写入日志文件,随着时间的推移,需要定期使用rosclean命令删除这些记录  rosclean check ; .........【阅读全文】

阅读(906) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2019-01-07 11:07:33

构建系统 Catkin创建功能包         catkin_create_pkg[功能包名称] [依赖功能包1] [依赖功能包n]   # 功能包名称全部是小写字母,不能包含空格。单词间用下划线(_)           # 生成catkin 构建系统所需的CMakeLis.........【阅读全文】

阅读(861) | 评论(0) | 转发(0)
给主人留下些什么吧!~~
留言热议
请登录后留言。

登录 注册