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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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2019-01-07 11:34:46




roscd [功能包名称]
rosls [功能包名称
rosed [功能包名称] [文件名称]

rosrun [功能包名称] [节点名称]
roslaunch [功能包名称] [launch文件名]
rosclean [选项]   在运行roscore时,对所有节点的记录都会写入日志文件,随着时间的推移,需要定期使用rosclean命令删除这些记录  rosclean check ; rosclean purge



rosnode cleanup:删除无法验证连接信息的虚拟节点的注册信息。当节点由于意外事件而异常终止时,该命令将从节点目录中删除连接中断的节点。这个命令很少使用,但是它非常有用,因为
用户不需要重新运行roscore


rostopic list -v 命令,可以分开发布话题和订阅话题,并将每个话题的消息类型一起显示


$ rosparam load ~/parameters.yaml   #读取parameters.yaml文件并将其用作当前参数
$ rosservice call clear  #让加载的文件生效









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