ROS 学习- 第9日 ROS命令

roscd [功能包名称]
rosls [功能包名称
rosed [功能包名称] [文件名称]

rosrun [功能包名称] [节点名称]
roslaunch [功能包名称] [launch文件名]
rosclean [选项]   在运行roscore时，对所有节点的记录都会写入日志文件，随着时间的推移，需要定期使用rosclean命令删除这些记录  rosclean check ; rosclean purge



rosnode cleanup：删除无法验证连接信息的虚拟节点的注册信息。当节点由于意外事件而异常终止时，该命令将从节点目录中删除连接中断的节点。这个命令很少使用，但是它非常有用，因为
用户不需要重新运行roscore


rostopic list -v 命令，可以分开发布话题和订阅话题，并将每个话题的消息类型一起显示。


$ rosparam load ~/parameters.yaml   #读取parameters.yaml文件并将其用作当前参数值
$ rosservice call clear  #让加载的文件生效