偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.
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发布时间:2019-01-04 16:24:20
ROS: 中间件平台, ROS提供开发机器人应用程序时所需的硬件抽象、子设备控制,以及机器人工程中广泛使用的传感、识别、绘图、运动规划等功能。此外ROS还提供进程之间的消息解析、功能包管理、库和丰富的开发及调试工具主节点 主节点(master) 负责节点到节点的连接和消息通信.........【阅读全文】
发布时间:2019-01-04 14:40:36
通过 SSH 登录远程 linux 直行 X11程序时, 发现 QXcbConnection: Could not connect to display AbortedX11Forwarding yesssh -X username@address. 另外一个SSH连接的用途是传输文件。sftp命令可以实现这个功能。用sftp连接到远程计算机,就可以像登录了一个ftp服务器一样。另外还可以在Nautilus.........【阅读全文】
发布时间:2019-01-04 11:48:06
虽然对ROS的初步印象不是很好, 但是看看总是好的ROS_Robot_Programming_CN.pdf 开始学习.机器人包含着很多技术要素,因此需要多方面的专业技术。实际上,机器人为了要进入到我们的生活当中且被广泛运用,目前尚存在着很多技术局限性,需要进行更多的研究。想要克服当前的问题,专家、相关企业、一.........【阅读全文】
发布时间:2019-01-04 11:40:41
https://blog.csdn.net/zhengchaooo/article/details/795000321. 设置网络时间协议 NTPsudo apt-get install -y chrony ntpdatesudo ntpdate -q ntp.ubuntu.com2. sudo 运行date -R # 查看最后的时区, 正常的cp /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /etc/localtime再次运行date -R 确实是 +0800, 运行 date 时.........【阅读全文】