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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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2019-01-07 11:07:33

构建系统 Catkin

创建功能包

         catkin_create_pkg [功能包名称] [依赖功能包1] [依赖功能包n]  

# 功能包名称全部是小写字母,不能包含空格。单词间用下划线(_

           # 生成catkin 构建系统所需的CMakeLists.txtpackage.xml文件的包目录
        catkin_create_pkg my_first_ros_pkg std_msgs roscpp
        在src添加源码后.  在Workspace根目录下 catkin_make命令用于构建功能包
运行节点
    在构建完毕后, 在“~/catkin_ws/devel/lib/my_first_ros_pkg”中生成“hello_world_node”文件
    rosrun my_first_ros_pkg hello_world_node

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