偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.
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发布时间:2019-01-07 18:05:06
机器人主要分为硬件和软件。机械、电机、齿轮、电路和传感器被归类为硬件。直接驱动或控制机器人硬件的微控制器级别的固件,以及利用从传感器获得的信息进行识别、制图、导航和动作规划的应用软件均被分类为软件根据功能,ROS的功能包被分类为 机器人功能包 某些公司开源的.........【阅读全文】
发布时间:2019-01-07 16:07:38
roslaunch可以运行多个节点. roslaunch [功能包名称] [roslaunch文件]在运行节点时可以附带多种选项 修改参数或节点的名称 设置节点的命名空间 设置ROS_ROOT及ROS_PACKAGE_PATH 环境变量修改&.........【阅读全文】
发布时间:2019-01-07 15:48:45
代码中.ros::NodeHandle nh; // 声明节点句柄nh.setParam("my_param_method", 1); // 初始化参数, ROS中参数服务器会自动创建参数名称 my_param_method. 并且赋值为 1int g_operator = 2;nh.getParam("my_param_method", g_operator); //程序从 ROS中参数服务器获取参数名为 my_param_meth.........【阅读全文】
发布时间:2019-01-07 15:30:38
一般情况下,建议将消息文件msg和服务文件srv制作成一个只包含消息文件的单独的包,而不是将其包含在可执行节点中的目录中.生成功能包 catkin_create_pkg ros_tutorials_action message_generation std_msgs actionlib_msgs actionlib roscpp改写 CMakeLists.txt&.........【阅读全文】
发布时间:2019-01-07 15:18:44
一般情况下,建议将消息文件msg和服务文件srv制作成一个只包含消息文件的单独的包,而不是将其包含在可执行节点中的目录中.点击(此处)折叠或打开//功能包构建 cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pk.........【阅读全文】