偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.
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发布时间：2019-01-04 20:47:11
在ROS中，组成软件的基本单位是功能包（package），因此ROS应用程序是以功能包为单位开发。功能包包含一个以上的节点（node，ROS中最小的执行处理器）或包含用于运行其他节点的配置文件这些功能包也会以元功能包（metapackage）的形式来统一管理。元功能包是具有共同目的的功能包的集合体例如，Navigation元功能包含10个.........【阅读全文】
发布时间：2019-01-04 20:46:37
在ROS中，组成软件的基本单位是功能包（package），因此ROS应用程序是以功能包为单位开发。功能包包含一个以上的节点（node，ROS中最小的执行处理器）或包含用于运行其他节点的配置文件这些功能包也会以元功能包（metapackage）的形式来统一管理。元功能包是具有共同目的的功能包的集合体例如，Navigation元功能包含10个.........【阅读全文】
发布时间：2019-01-04 20:35:23
ROS中的坐标转换TF在描述组成机器人的每个部分、障碍物和外部物体时是最有用的概念之一。这些可以被描述为位置（position）和方向（direction），统称为姿态（pose）。位置由x、y、z这3个矢量表示方向是用四元数（quaternion）x、y、z、w表示。四元数并不直观，因为它们没有使用我们在日常生活中使用的三元数的角度表.........【阅读全文】
发布时间：2019-01-04 18:16:09
msg文件是用于话题的消息文件，扩展名为*.msgsrv文件是服务使用的消息文件，扩展名为*.srv点击(此处)折叠或打开#服务消息文件. 三个连字符（---）作为分隔符，上层消息是服务请求消息，下层消息是服务响应消息sensor_msgs/CameraInfo camera_info.........【阅读全文】
发布时间：2019-01-04 16:33:39
节点之间的消息通信，它分为三种。 单向消息发送/接收方式的话题（topic）； 双向消息请求/响应方式的服务（service）； 双向消息目标（goal）/结果（result）/反馈（feedback）方式的动作（action）节点中使用的参数可以从外部进行修改与话.........【阅读全文】
