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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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2019-01-07 14:33:14


ROS使用: 正面是x轴的正方向,轴是红色(R)。左边是y轴的正方向,轴用绿色(G)表示. 上方是z轴的正方向,轴用蓝色(B)表示. 即 x:forward,y:left,z:up
旋转方向是右手定则. 用右手卷住的方向是正(+)方向, 即逆时针方向为正方向.


类型/类/结构体/枚举等 使用首字母大写方式.
函数用第二单词首字母大写方式.
其他如功能包名/话题服务名称/文件名/命名空间名称 用小写+下划线_连接的方式.
常数/宏定义用 大写+下划线_连接的方式.



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