ROS 学习- 第11日坐标系和命名约定-iibull-ChinaUnix博客

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ROS 学习- 第11日坐标系和命名约定

分类：其他平台

2019-01-07 14:33:14

ROS使用: 正面是x轴的正方向，轴是红色（R）。左边是y轴的正方向，轴用绿色（G）表示. 上方是z轴的正方向，轴用蓝色（B）表示. 即 x：forward，y：left，z：up
旋转方向是右手定则. 用右手卷住的方向是正（+）方向, 即逆时针方向为正方向.

类型/类/结构体/枚举等使用首字母大写方式.
函数用第二单词首字母大写方式.
其他如功能包名/话题服务名称/文件名/命名空间名称用小写+下划线_连接的方式.
常数/宏定义用大写+下划线_连接的方式.

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