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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2019-01-29 18:04:42

参考 http://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-612436-1-2.html SYS 里头的 Debug 选择 Serial Wire 方式,这个选项让芯片具备了 SWD 功能.4. USB 点选 Device(FS),这个是开启 USB 功能7. 然后设定时钟以及LED灯IO口.  产生 MDK的工程.8. 加上这些代码,代码的功能为依所接收到的字元控制.........【阅读全文】

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发布时间:2019-01-28 10:54:40

OpenCR 主控MCU使用STM32F746它内嵌ARM Cortex-M7内核,硬件支持浮点运算,适合实现需要高性能的场合IDE采用 Arduino, 与主控板之间通过串口连接, ROS有专门的串口库, rosserial协议 用来创建server和client.OpenCR支持TTL/RS485. 支持UART/SPI/I2C/CAN总线, 支持JTAG. 集成九轴IMU(MPU9250,SPI接口), 多路.........【阅读全文】

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发布时间:2019-01-16 14:46:55

0. 使用 alsamixer 设置默认声卡.1. apt remove  pulseaudio, 测试 aplay / svox play 均可用.2. 去掉无用的后台服务, apt remove cpus, whoopsie, network-manager, indicator-sound, whoopsie-preferences, 3. 修改为字符界面 /etc/init/lightdm.conf,在12行附近,原”and runlevel [!06]” 改为”and run.........【阅读全文】

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发布时间:2019-01-11 12:29:10

https://blog.csdn.net/lzw_hdu/article/details/83027743......【阅读全文】

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发布时间:2019-01-10 11:02:12

TurtleBot3是一个小型、低成本、可编程的基于ROS的移动机器人,其目的是用于教育、科研、爱好者作品和产品原型TurtleBot3的目标是在不牺牲功能和品质的前提下大幅缩小平台的尺寸且降低价格,同时将机器人组件根据用户的需求更改或扩展。根据用户如何选择部件,如机械部件、计算机和传感器,TurtleBot3可以通过各种方法进.........【阅读全文】

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