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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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2019-01-07 11:43:04

$ rviz   或者 rosrun rviz rviz
弹出 rviz 工具的UI. 

RViz也被集成到rqt的插件中,这使rqt成为ROS的一个不可缺少的GUI工具
$rosrun rqt_gui rqt_gui 或者  $rqt
     rqt_image_view : 显示相机的图像数据的插件只是在简单地查看图像时非常有用
        sudo apt-get install ros-kinetic-uvc-camera
        rosrun uvc_camera uvc_camera_node

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