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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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  1. catkin_make 编译指定的包.
  2. $ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package1;package2"

  3. 恢复编译所有的包
  4. $ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""

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  1. rostopic list #列出话题
  2. rostopic echo 话题 #接收话题


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