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牛蹄印章_VX_iibull

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iibull

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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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ROS 学习- 基本命令

分类： 其他平台

2019-02-12 15:11:28

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  1. catkin_make 编译指定的包.
  2. $ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package1;package2"

  4. 恢复编译所有的包
  5. $ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""

点击(此处)折叠或打开

  1. rostopic list #列出话题
  2. rostopic echo 话题 #接收话题

编译时出现 .msg: Invalid declaration: 类型 变量. 切记 <类型 变量>之间的分割为空格 不能是tab.
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