Chinaunix首页 | 论坛 | 博客
  • 博客访问: 3597643
  • 博文数量: 1087
  • 博客积分: 12961
  • 博客等级: 上将
  • 技术积分: 13017
  • 用 户 组: 普通用户
  • 注册时间: 2009-01-09 11:25
个人简介

偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

文章分类

全部博文(1087)

文章存档

2019年(63)

2018年(81)

2017年(80)

2016年(70)

2015年(52)

2014年(41)

2013年(51)

2012年(85)

2011年(45)

2010年(231)

2009年(288)

分类: 其他平台

2019-01-11 12:29:10

https://blog.csdn.net/lzw_hdu/article/details/83027743

第一步 :     安装Realsense的SDK 和 ROS, 能在ROS看到云图
    ROS 学习- 第14日 Joule + D435 test 
        http://blog.chinaunix.net/uid-27875-id-5817099.html
    
        看好 https://github.com/intel-ros/realsense的第三步. 
          rviz 选择 为 Global Options -> fixed frame -> camera_depth_optical_frame
            add 按钮添加 DepthCloud, Depth Map Topic 选择 /camera/depth/image_rect_raw. 即可看到景深摄像头的图像.
    当然也可以查看 rgb摄像头和 红外摄像头的内容.

第二步: 安装ORBSLAM2
    源码链接: https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2
    依赖请按照GitHub上自行安装

阅读(291) | 评论(0) | 转发(0) |
给主人留下些什么吧!~~
评论热议
请登录后评论。

登录 注册