Realsense D435基于ROS跑通ORBSLAM2-iibull-ChinaUnix博客

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Realsense D435基于ROS跑通ORBSLAM2

分类：其他平台

2019-01-11 12:29:10

https://blog.csdn.net/lzw_hdu/article/details/83027743

第一步 :     安装Realsense的SDK 和 ROS, 能在ROS看到云图
    ROS 学习- 第14日 Joule + D435 test
        http://blog.chinaunix.net/uid-27875-id-5817099.html

      看好的第三步.
        rviz 选择为 Global Options -> fixed frame -> camera_depth_optical_frame
          add 按钮添加 DepthCloud, Depth Map Topic 选择 /camera/depth/image_rect_raw. 即可看到景深摄像头的图像.
当然也可以查看 rgb摄像头和红外摄像头的内容.

第二步: 安装ORBSLAM2
    源码链接：
    依赖请按照GitHub上自行安装

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