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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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2019-04-08 17:30:26

waffle 的操作教程
https://www.ncnynl.com/category/Turtlebot3-waffle/ 

(ROS) 机器人描述--URDF和XACRO
https://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/52297524

ros的navigation之———amcl(localization)应用详解
https://blog.csdn.net/chenxingwangzi/article/details/50038413


move_base的信息 
https://blog.csdn.net/shenghuaijing3314/article/details/80005629 

在 turtlebot3上使用  cartographer
https://google-cartographer-ros-for-turtlebots.readthedocs.io/en/latest/


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