关于充电安全的方案
1. 机器人充电有安全漏洞, 以小米扫地机器人为例, 小米充电座永远处于接触给电的状态, 当两个手指同时接触火线和地线时造成人体伤害, 特别是小孩子.
2. 以安全起见, 使用通讯交互确定是否充电座给电. 通讯的主体架构为: 充电座 BLE 服务端, 机器人为 BLE client.
1. 小米充电座默认为不给电状态, BLE Service 处于监听状态.
2. 当扫地机靠近充电座, 调转180度, 准备屁股开始对准时, 进行BLE通讯, 通知 充电座 开始进入低电安全 给电状态.
3. 当扫地机 和 充电座 接触后, 扫地机检测到了充电信号, 则通知 充电座 慢慢逐步提升给电性能. (可能为秒记)
4. 当充电已经到了某个门限后, 慢慢降低给电性能. (因为实际使用场景下, 其实扫地机使用率不是很高, 慢充比机器人待机消耗的稍高即可.)
3. 可以写个专利来玩玩
其实最重要的一个就是人体安全, 检测人体红外热释也是一个很好的方法, 另外通讯方面可以BLE, 或者其他sensor理论也可以, 不一定要通讯, 也可以使用感知即可.例如光感,声音等等, 只要机器人能充电座能交互即可. 后面好好想想具体实现, 先立个flag.
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