STM32 控制舵机, 动态调整PWM.

伺服电机拥有更大的扭矩，可以移动沉重的负荷。
深受玩具制造商的欢迎。很多玩具都有伺服电机和直流电机
通常情况下，伺服电机在理想状态下消耗的功率很少，但在负载运行时，功率释放出来，伺服电机开始消耗更多的电流
交流伺服电机可以移动更沉重的负载，一般在工业应用。直流伺服电机最多用于搬动小物品。
大多数直流伺服电机需要50hz的频率来进行可变占空比的工作。

我们现在采用 STM32F103 控制 CLS400MD舵机.


//TIM2, TIM3, TIM4  ==> APB1  72MHz
//TIM1  ==> APB2   ==> 72Mhz
//占空比 = （Pulse/Period）*100%；频率: f = 48M/Prescaler/Period
我们需要 50Hz的输出, 一般舵机需要的 20ms周期, 在 500us - 2500us的占空比控制角度.

测试代码. 

OK. 可以变换 延迟时间改变旋转速度.