子漂移的产生

 相比手机上的微电子陀螺完全不是一个等级, 同样都是微电子陀螺仪, iphone手机上的比其他手机上的调校准确度上要精确不少, 算法和出厂校准很重要.

帮助机器人解决：定位、建图及路径规划这三大问题，常用的就是SLAM技术了，SLAM可以理解为地图探测的过程，在机器的行进过程中会同步修正位置信息并与建立的地图进行匹配，确保机器人在行进过程中不会因累积误差而找不到路。

视觉导航

视觉导航主要是在扫地机器人上安装一个视觉摄像头，将其看到的信息收集起来，经过算法处理，得出环境模型，实现最佳路径的自主移动。其优点在于成本低，借助大数据就能够解决技术路线，因此在扫地机器人中，视觉导航也占据了一席之地。但也有个很明显的问题，视觉测距的前提要测的准，而在实际操作中，视觉测距经常会出现位子漂移的情况，在扫地机的摄像头获取环境信息后计算出距离，期间若是数据处理和算法跟不上，距离数据就会形成偏差。

子漂移同样也出现在激光雷达导航上, 例如在 google cartograph 进行建图过程中, 在移动速度较快时同样也面临数据处理和算法跟不上，距离数据就会形成偏差. 地图拼接和融合就会有误差, 方形的房间可能就变成梯形了. 

在激光雷达的技术研发上，思岚科技独创了光磁融合技术，帮助激光雷达解决了因物理接触磨损导致了寿命短的问题