偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.
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发布时间:2019-09-11 14:51:56
int dwm_node_id_get(uint64_t *p_node_id);获取UWB node的地址.uint64_t node_id;dwm_node_id_get(&node_id);printf(“node id:0x%llx \n”, node_id)*******************************************************************************点.........【阅读全文】
发布时间:2019-09-10 19:16:41
DWM1001 module API 使用 TLV. (SPI / UART)固件代码中, 包含很多 threads, 包括了 SPI/BLE/UART/GenericAPI/UserApp/... 都解决一个特定的任务.SPI/BLE/UART 负责控制数据交互(和外部系统), 他们不解析数据, 数据都交给 GenericAPI thread处理解析.GenericAPI thread 确定请求是否有效, 然后准备相应数据.(执行 .........【阅读全文】
发布时间:2019-09-09 18:23:34
Overview mobile“tags”, fixed “anchors” and “gateways” Positioning and Networking Stack (“PANS”)Two-Way-Ranging Real Time Location System (“DRTLS”) 在 DRTLS模式下的性能.DRTLS 操作一个DRTLS系统最少需要三个anchor, 其中一个必需作为initiator存在,用户控制网络的接.........【阅读全文】
发布时间:2019-09-09 10:57:44
翻译自 官方 APS007基站节点的 RTLS - TDOA方案 有线同步的实现方式.通讯框架:1. Tag 周期性发出blink消息, 多个 anchor收取并记录收取时间点, 在比较时间点的不同确定Tag的位置. 这个可以用于多 Tag 定位. 2. TDOA的基本原则为 anchor之间的时间需要同步. 时钟同步很必要, anchor不.........【阅读全文】
发布时间:2019-09-06 11:29:21
MDEK1001是基于DW1000 + BLE 的一块开发评估板.文档是基于使用DWM1001座 DRTLS(real-time Location System)电源: 3.7V 电池或者16340充电宝.部署:1. 选择4个作为anchors.2. anchors 固定在三脚架或者墙上, 保持一致的高度, 最好为矩形分布.3. anchors 在 APK上的设置: NodeType -> .........【阅读全文】