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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2019-07-11 20:03:27

1. 传输速率提高2倍 Bluetooth5把目前的传输速度提高了2倍。 蓝牙4.2最大通讯速度为1Mbps,而蓝牙5.0通讯速度最高为2Mbps。更快的传输速度将在提升频谱和能量效率的同时,使数据传输速率加倍,大幅降低功耗,并且可以实现诸如音频等全新的更高吞吐量应用,单包数据由原来蓝牙4.0的20字节扩展到蓝牙4.2的256字.........【阅读全文】

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发布时间:2019-07-11 20:02:24

通俗地说吧,Server(服务器)就是数据中心,Client(客户端)就是访问数据者。特别说明,它与主/从设备是独立的概念:一个主设备既可以充当Server,又可以充当Client;从设备亦然 Server首先将一个服务按“属性/句柄/数值/描述”这种格式予以组织,然后调用API函数GATTServApp_RegisterService将服务数据进行注.........【阅读全文】

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发布时间:2019-07-11 19:23:45

python下面还有个 pyBluez, 开发起来easy.C语言的 参考https://blog.csdn.net/u010659887/article/details/85126840https://blog.csdn.net/u010659887/article/details/85329276执行hciconfig hci0 up, 启动BLE.测试代码点击(此处)折叠或打开#include "./bluetooth/bluetooth.h".........【阅读全文】

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发布时间:2019-07-11 14:41:23

理论https://blog.csdn.net/qq_37389133/article/details/81666890依据机械特性选取合适的电机系统.docx......【阅读全文】

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发布时间:2019-07-10 11:45:34

在竞赛/特殊工种机器人中, 全向移动是一个必需技能. 全向移动: 在平面内做出任意方向平移同时自传的动作, 即漂移.实现全向移动, 一般使用全向轮(Omni) 或者 麦克纳姆轮(Mecanum) Wheel. 借助于横向移动和原地回旋的结构特性,全方位运动平台可方便的穿梭于狭窄拥挤空间中,灵活完成各种任务,相比传统移动平台.........【阅读全文】

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