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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2019-09-12 18:20:25

翻译自 angle_of_arrival_estimation_using_dw1000_online DW1000 PDOA测距官方算法说明.pdf通过一个anchor和一个tag 说明 AOA 估算的原理 和 实验结果.AOA: angle of arrival 到达角度IR : impulse radio 无线脉冲UWB: ultra wideband 超带宽RTLS: Real time Location system. 实时定位技术Phase Differe.........【阅读全文】

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发布时间:2019-09-12 15:03:13

环境:1. 笔记本NB一台(Ubuntu), 通过无线WIFI wlan0 上网. 同时有一个以太网口 ethA2. 开发板 EVB 一块(Linux), 有以太网口 ethB.要求:把开发板和笔记本通过网线连接, 开发板通过笔记本的无线网络进行对外联网.方法:1. 首先网线连接ethA 和 ethB, 网线可以是直连或者交叉线. 2. 设置ethA的IP地址为 172.25.1.........【阅读全文】

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发布时间:2019-09-11 16:34:10

UWB定位技术常用的无线定位方法有如下几种:信号强度分析法(RSS)、到达角度定位法(AOA)、到达时间定位法(TOA)、到达时间差定位法(TDOA)TDOA 是基于到达时间差定位,系统中需要有精确时间同步功能。时间同步有两种:TDOA定位即双曲线定位,二维定位中需要使用4个定位基站。基站时间同步之后,标签发.........【阅读全文】

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发布时间:2019-09-11 14:51:56

int dwm_node_id_get(uint64_t *p_node_id);获取UWB node的地址.uint64_t node_id;dwm_node_id_get(&node_id);printf(“node id:0x%llx \n”, node_id)*******************************************************************************点.........【阅读全文】

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发布时间:2019-09-10 19:16:41

DWM1001 module API 使用 TLV. (SPI / UART)固件代码中, 包含很多 threads, 包括了 SPI/BLE/UART/GenericAPI/UserApp/...  都解决一个特定的任务.SPI/BLE/UART 负责控制数据交互(和外部系统), 他们不解析数据, 数据都交给 GenericAPI thread处理解析.GenericAPI thread 确定请求是否有效, 然后准备相应数据.(执行 .........【阅读全文】

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