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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2019-08-02 18:01:47

根据http://wiki.ros.org/Sensors/OrbbecAstra主要有 两个 ROS packhttp://wiki.ros.org/astra_camerahttp://wiki.ros.org/astra_launchapt 没有 melodic 的版本, 所以尝试从源码安装一下。根据https://github.com/orbbec/ros_astra_camera 的 readme.md1. sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-rgbd-launch r.........【阅读全文】

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发布时间:2019-07-31 13:53:02

https://zhuanlan.zhihu.com/p/592911681.机器视觉(图像校准、图像识别等)显示图像类型查看图像消息Header:消息头,包含消息序号,时间戳和绑定坐标系height:图像的纵向分辨率width:图像的横向分辨率encoding:图像的编码格式,包含RGB、YUV等常用格式,不涉及图像压缩编码i.........【阅读全文】

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发布时间:2019-07-29 14:09:53

https://www.twblogs.net/a/5d030cdfbd9eee487be976b8 一种实现方式, 值得参考. 但在依赖于uwb/激光雷达的情况下, 最好的方式在一个小范围内(2m*2m), 依赖于摄像头和tag标签的相对位置, 基于odom进行位置行走, 不在依赖amcl, 这样应该比较精准. .........【阅读全文】

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发布时间:2019-07-26 16:36:12

https://www.jianshu.com/p/9817e267925aatan2 方法返回一个 -pi 到 pi 之间的数值,表示点 (x, y) 对应的偏移角度。这是一个逆时针角度,以弧度为单位,结果为 点 (x, y)与原点连线 和 正X轴 之间的夹角因为atan2返回的是弧度值,也就是从-PI到PI,如下图所示,一个半圆是180度=弧度PI,所以1度 =.........【阅读全文】

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发布时间:2019-07-25 13:32:14

rosrun ar_track_alvar createMarker生成 0 和 5 的 AR tags 对应 PNG 图像, 并打印贴在墙上。执行 roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launch编辑 D435对应的 launch。点击(此处)折叠或打开$ cat ar_track_D435_indiv.launch   .........【阅读全文】

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