偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.
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发布时间:2019-10-25 19:48:53
ROS 建立地图的时候发现, 使用Cartographer。 在两条环境比较类的走廊内, 本应48米的距离被SLAM建立成了 45米 / 39米, 建图的方式为来回的方式。后面用单次建图的方式走了一遍, 发现变成了 46米/ 47米,RVIZ测试也算是OK。 但是在最后一截又试了一下来回, 周边的地图马上就重影了。所以我的建议, 一条路径走一次.........【阅读全文】
发布时间:2019-10-09 10:36:36
https://www.cnblogs.com/pengmn/p/9809197.html查看ip地址:adb shell ifconfig1.连接USB数据线,打开usb调试,使用windows的“运行”命令行方式:(此方法需配置adb环境变量,也可直接进入adb工具目录执行\android-sdk-windows\platform-tools\)adb tcpip 5555 (端口号)adb connect 192.168.1.199 (Androi.........【阅读全文】
发布时间:2019-09-24 14:30:04
TDOA 的参考资料https://www.sewio.net/uwb-technology/time-difference-of-arrival/ datasheet低功耗,低成本 的 UWB IC芯片. 提供 TWR测距 和 TDOA定位方案, 精度可达 10CM, 也支持6.8Mbps的数据通讯.支持 6 个 RF bands. (3.5GHz - 6.5GHz)输出功率可设置低功耗设计.( SleepMode->1uA, 深度睡.........【阅读全文】
发布时间:2019-09-20 14:37:18
DuilibPreview的是xml的预览工具https://blog.csdn.net/xiaomingZeng/article/details/89305681 ......【阅读全文】