DataSheet
包含BLE通讯的UWB模块, 实现为RTLS的方案, 能配置成anchor,tag & gateway(或者叫做 listener)模式.
USB支持供电, 烧写, Debug功能, 板载 J-LINK. 提供USB给电池充电电路.
支持SPI/Uart的API支持.
支持BLE的配置和控制.
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MDEK1001是基于DW1000 + BLE 的一块开发评估板.
文档是基于使用DWM1001座 DRTLS(real-time Location System)
电源: 3.7V 电池或者16340充电宝.
部署:
1. 选择4个作为anchors.
2. anchors
固定在三脚架或者墙上, 保持一致的高度, 最好为矩形分布.
3. anchors 在 APK上的设置:
NodeType -> Anchor
UWB -> Active
Initiator 有且只能有一个.
4. tag 设置
NodeType -> Tag
UWB -> Active
选中 ‘ RESPONSIVE MODE STATIONARY DETECTION LOCATION ENGINE
anchors自动定位: 可以做, 但是不够准确, 建议是自行测量并手动设定.
1. 在APK中确认4个anchor的位置顺序., 并给予序号.
2. 把 1号 anchor 配置为 0,0 并作为 initiator.
3. 把 2号 anchor 放在1号的右侧, 即 地图的 X轴上, (右=正X, 上=正Y, 左下为原点. 基于APK的Grid显示)
4. 把 3号anchor 放到 2号的上方. (角度不要超过45度.)
5. 把 4号anchor 放到 1号的上方.
6. 然后在 APK的 "Network Details"界面, 点击右上角菜单.
7. 确定其他三个anchor的排列顺序.
8. 点击按键, 开始自动定位.
9. 点击查看自动定位的结果.
a. 点击设置高度.
b. 点击 保存.
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Tag的跟踪, 自动开始
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另外一种配置方式.
可以配置一个 Listener. 用来收集多个 tag 的位置信息, 发送给PC.
PC可以通过USB连接 tag 或者 listener 来得到一个 或者 多个 tag的位置信息.
配置Listener的方法
使用APK方式.
1. 把Node配置成 PASSIVE模式. (不区分tag/anchor), 这种模式下, UWB不作为设备存在于网络中.
2. 把node与PC通过USB连接.
3. 通过PC端的shell
命令 les. (location-engine-show: ASCII 格式)
命令 lec. (location-engine-show: csv格式)
4. 说明: 这种模式下, 只能获取位置. (即不在提供距离信息)
使用控制台方式
PC通过USB连接 DWM1001. 串口控制台(115200 8N1)进行配置
1. Enter 两次.
2. 设置node 为 passive. (Bridge Passive Node) --> 就是 listener 了. (不用区分tag或者anchor)
3. 通过 命令 les/lec 获取所有 tag 的信息.
单个Tag通过les的范例.
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