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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2019-08-27 17:55:07

ROS 环境部署在 ubuntu 18.04 上sudo apt install ros-melodic-actionlib ros-melodic-actionlib-msgs ros-melodic-amcl ros-melodic-angles ros-melodic-ar-track-alvar ros-melodic-ar-track-alvar-msgs ros-melodic-base-local-planner ros-melodic-bfl ros-melodic-bond ros-melodic-bond-core ros-melodic-bondcpp ro.........【阅读全文】

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发布时间:2019-08-26 11:41:47

点击(此处)折叠或打开NAME       sched_setaffinity, sched_getaffinity - set and get a thread's CPU affinity mask        linux nice 命令详解  语  法:nice [-n ][--help][--ve.........【阅读全文】

阅读(1603) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2019-08-26 10:12:29

通用内核的话1,查看自己的内核版本uname -r2,查看源内的内核源码类表apt-cache search linux-source3,下载安装内核源代码sudo apt-get install linux-source-2.6.27 //我选的是这一个,自己看着.........【阅读全文】

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发布时间:2019-08-23 17:57:40

ROS找ARTag需要两个摄像头. 1. 首先让两个摄像头的usb_cam加载不同的标定文件.点击(此处)折叠或打开vertical_ttq.launch  //节点名会被 ARTAG 使用. 输出的报文为节.........【阅读全文】

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发布时间:2019-08-22 13:47:19

禁用 compiz https://www.cnblogs.com/huoqs/p/8547054.html https://zh.wikipedia.org/wiki/Compiz ,简单理解是实现了Ubuntu的3D效果节省内存和CPU1、直接删除是不行的,因为这个是跟桌面管理器unity集成在一起的,直接删除命令为:2、先安装另.........【阅读全文】

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