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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2019-01-30 16:22:04

采用TurtleBot3 waffle 的体系架构.?1. 使用intel joule 作为主控板, 搭载ubuntu 16.04系统? ??? ? joule 外接: USB 3.x HUB. 可扩展 rplidar A3, RealSense D435, 超声波 KS103, 灯带,外置声卡,外置遥控手柄键盘灯.2. 电机控制板采用 STM32F405,? USB CDC 与 joule 相接.? &.........【阅读全文】

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发布时间:2019-01-29 18:04:42

参考 http://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-612436-1-2.html SYS 里头的 Debug 选择 Serial Wire 方式,这个选项让芯片具备了 SWD 功能.4. USB 点选 Device(FS),这个是开启 USB 功能7. 然后设定时钟以及LED灯IO口.  产生 MDK的工程.8. 加上这些代码,代码的功能为依所接收到的字元控制.........【阅读全文】

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发布时间:2019-01-28 10:54:40

OpenCR 主控MCU使用STM32F746它内嵌ARM Cortex-M7内核,硬件支持浮点运算,适合实现需要高性能的场合IDE采用 Arduino, 与主控板之间通过串口连接, ROS有专门的串口库, rosserial协议 用来创建server和client.OpenCR支持TTL/RS485. 支持UART/SPI/I2C/CAN总线, 支持JTAG. 集成九轴IMU(MPU9250,SPI接口), 多路.........【阅读全文】

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发布时间:2019-01-16 14:46:55

0. 使用 alsamixer 设置默认声卡.1. apt remove  pulseaudio, 测试 aplay / svox play 均可用.2. 去掉无用的后台服务, apt remove cpus, whoopsie, network-manager, indicator-sound, whoopsie-preferences, 3. 修改为字符界面 /etc/init/lightdm.conf,在12行附近,原”and runlevel [!06]” 改为”and run.........【阅读全文】

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发布时间:2019-01-11 12:29:10

https://blog.csdn.net/lzw_hdu/article/details/83027743......【阅读全文】

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给主人留下些什么吧!~~
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