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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2019-02-03 10:16:04

https://jingyan.baidu.com/article/d5c4b52ba5e9a2da570dc56f.htmlhttps://blog.csdn.net/qq_37967635/article/details/81334988 ......【阅读全文】

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发布时间:2019-02-01 09:50:42

源码位置 https://github.com/ROBOTIS-GIT?utf8=%E2%9C%93&q=turtlebot3&type=&language=其中有多个turtlebot3的git.turtlebot3_teleop(例:turtlebot3_teleop_keyboard)    turtlebot3_teleop_keyboard节点是可以接收键盘输入并控制机器人的节点。    向turtlebot3_cor.........【阅读全文】

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发布时间:2019-01-31 10:56:00

使用开源的车牌识别系统, https://gitee.com/zeusees/HyperLPR.git初步打算:1. 使用 realsense 来进行拍照和车辆距离判定.2. 使用库的内容检测车的轮廓3. 查看车牌识别效果. (通过图片, 然后通过世纪场景.)环境:ubuntu 18.04.参考 https://gitee.com/zeusees/HyperLPR.git 的 readme.mdsudo apt install .........【阅读全文】

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发布时间:2019-01-30 16:22:04

采用TurtleBot3 waffle 的体系架构.?1. 使用intel joule 作为主控板, 搭载ubuntu 16.04系统? ??? ? joule 外接: USB 3.x HUB. 可扩展 rplidar A3, RealSense D435, 超声波 KS103, 灯带,外置声卡,外置遥控手柄键盘灯.2. 电机控制板采用 STM32F405,? USB CDC 与 joule 相接.? &.........【阅读全文】

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发布时间:2019-01-29 18:04:42

参考 http://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-612436-1-2.html SYS 里头的 Debug 选择 Serial Wire 方式,这个选项让芯片具备了 SWD 功能.4. USB 点选 Device(FS),这个是开启 USB 功能7. 然后设定时钟以及LED灯IO口.  产生 MDK的工程.8. 加上这些代码,代码的功能为依所接收到的字元控制.........【阅读全文】

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