USB HOST 如何复位设备.

    USB设备无处不在，很多嵌入式设备都用USB设备取代了传统的串行设备, 例如现在我想找以前串口控制的modem都找不到了, 只有USB口的, 而且还没有模拟成USB转串口, 只能通过libusb进行AT操作.。
    然而，实际上USB设备有时会挂起。在大多数情况下，手动拔下replug就可以解决这个问题。实际上，usb复位可以模拟拔插和replug操作

    首先确定那个usb设备需要被控制.

#lsusb

Bus 008 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 007 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 006 Device 002: ID 04b3:310c IBM Corp. Wheel Mouse
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 004 Device 002: ID 0a5c:2145 Broadcom Corp.
Bus 005 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub

以 Wheel Mouse 举例, 设备为 /dev/bus/usb/006/002   006为总线号,  002为设备号.

那么模拟其拔插的C代码.

/* reset.c */
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/usbdevice_fs.h>

void main(int argc, char **argv)
{
    const char *filename;
    int fd;
    filename = argv[1];  //argv[1] = /dev/bus/usb/006/002
    fd = open(filename, O_WRONLY);
    ioctl(fd, USBDEVFS_RESET, 0);
    close(fd);
    return;
}

测试

编译
#gcc -o reset reset.c
执行
#sudo ./reset /dev/bus/usb/006/002
查看系统日志
#tail -f /var/log/messages

May 4 16:09:17 roman10 kernel: [ 1663.013118] usb 6-2:
reset low speed USB device using uhci_hcd and address 2

基本上手动拔插得到的日志内容相同.

也可以通过libusb来进行设备的复位操作.