偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.
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发布时间:2019-04-04 21:35:01
http://www.alubi.cn/%E5%9C%A8ubuntu-linux%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E4%B8%8A%E5%90%AF%E5%8A%A8ros%E5%92%8Clpms%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8/ 请找到我们的下载页面中最新版本的库,目前为止最新版本是1.3.5。下载并解压,然后按以下步骤进行安装: .........【阅读全文】
发布时间:2019-03-27 10:10:24
前因: 使用 gmmaping 依赖 odom + IMU, 但是发现当前使用的IMU(sparkfun 9dof@50Hz, WT901C@200Hz 都难校准) 而且odom在gmmapping的地图会乱. 而实际上, 如果使用激光雷达的话, 除非对于太多雷同的地理位置, 是不需要odom + IMU的, 而且对于目前 rplidarA3来说, 25m的扫描距离完全可以脱离odom和IMU, 所以试试g.........【阅读全文】
发布时间:2019-03-25 13:59:22
http://www.cnblogs.com/qiangzi0221/p/7941896.html准备工作:ubuntu 16.04系统;ROS kinetic版本;ROS包turtlebot,导航包rbx1,模拟器arbotix,可视化rviz1、安装ubuntu 16.04系统与安装ROS kinetic版本自行百度安装。一下链接可作为参考。 http://blog.csdn.net/weicao19.........【阅读全文】