偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.
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发布时间:2019-05-27 16:18:22
清除 costmap rosservice call /move_base/clear_costmaps......【阅读全文】
发布时间:2019-05-23 13:54:10
CAN 介绍 + libpcan 库https://blog.csdn.net/qq_27977257/article/details/70795899 ROS的集成https://blog.csdn.net/hookie1990/article/details/52795269......【阅读全文】
发布时间:2019-05-23 10:44:04
1. 首先保证 你工作USER在 sudoer里边, 并且属于root组.点击(此处)折叠或打开#/etc/sudoersray ALL=(ALL:ALL) ALL#/etc/grouproot:x:0:ray2. 代码中加入提升权限的点击(此处)折叠或打开//进行权限提.........【阅读全文】
发布时间:2019-05-22 11:42:51
1. 如果ubuntu工作在图形模式, 那么 在 /etc/NetworkManager/system-connections 添加 iibull 文件, 文件内容 点击(此处)折叠或打开[connection]id=iibulltype=wifipermissions=user:;secondaries=.........【阅读全文】
发布时间:2019-05-21 18:43:01
https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/8213411.html ROS以分布式网络协议XML-RPC的方式传输数据存在一定的延时和阻塞。在数据量小、频率低的情况下,传输耗费的时间可以忽略不计。但当传输图像流,点云等数据量较大的消息,或者执行有一定的实时性要求的任务时,因传输而耗费的时间就不得不考虑。Nodelet包就是.........【阅读全文】