Chinaunix首页 | 论坛 | 博客
  • 博客访问: 9407662
  • 博文数量: 1748
  • 博客积分: 12961
  • 博客等级: 上将
  • 技术积分: 20070
  • 用 户 组: 普通用户
  • 注册时间: 2009-01-09 11:25
个人简介

偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

文章分类

全部博文(1748)

文章存档

2024年(24)

2023年(26)

2022年(112)

2021年(217)

2020年(157)

2019年(192)

2018年(81)

2017年(78)

2016年(70)

2015年(52)

2014年(40)

2013年(51)

2012年(85)

2011年(45)

2010年(231)

2009年(287)

发布时间:2019-05-06 18:11:22

http://wiki.ros.org/map_server? image: /work/Waffle/SlamMap/map.pgmresolution: 0.05origin: [-9.64308, -7.65, 0.0]negate: 0occupied_thresh: 0.65free_thresh: 0.196image : Path to the image file containing the occupancy data; can be absolute, or relative to the location of.........【阅读全文】

阅读(10769) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2019-05-05 13:43:20

https://blog.csdn.net/zong596568821xp/article/details/77852467setAccepted - After inspecting a goal, decide to start processing itsetAccepted - 检查目标后,决定开始处理setRejected - After inspecting a goal, decide to never process it because it is an invalid request (out of bounds, resources.........【阅读全文】

阅读(7796) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2019-04-30 14:10:17

点击(此处)折叠或打开Q: dwa planner failed to produce pathA: https://github.com/ros-planning/navigation/issues/147 latch_xy_goal_tolerance是为了防止机器人在到达目标位置后移动。如果我们关闭它,机器人可能会离开目标,然后在原地旋转阶段重新开始局部.........【阅读全文】

阅读(10191) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2019-04-29 17:18:28

蓝牙室内定位相关技术介绍1.     蓝牙室内定位原理: a)      基于RSSI(接收信号强度)定位原理来计算的. b)      主要用在蓝牙4.0/4.2版本以及2018年的5.0版本上.c)       .........【阅读全文】

阅读(2365) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2019-04-24 19:40:42

ROS之程序导航.docx通过程序设定起始,终止位置,以及过程中的位置.说明kinetic系统中的坐标系.以上仅为程序整理, 尚未测试.......【阅读全文】

阅读(2066) | 评论(0) | 转发(0)
给主人留下些什么吧!~~
留言热议
请登录后留言。

登录 注册