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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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2019-05-09 15:40:51

https://blog.csdn.net/zong596568821xp/article/details/78596473 

sudo apt-get install ros-kinetic-robot-upstart 
$rosrun robot_upstart install beacool_bringup/launch/minimal.launch


service名为:包名的一部分,在以上例子中,Package_Name: beacool_bringup.   所以service名为:beacool
rosrun robot_upstart uninstall beacool
sudo service beacool start
sudo service beacool stop
sudo vi /var/log/upstart/beacool.log
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给主人留下些什么吧!~~
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