Chinaunix首页 | 论坛 | 博客

首页　| 　博文目录　| 　关于我

博客访问： 5064148
博文数量： 1200
博客积分： 12961
博客等级：上将
技术积分： 14456
用户组：普通用户
注册时间： 2009-01-09 11:25
认证徽章：

个人简介

偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

文章分类

全部博文（1200）

debug（129）
Python3.x（11）
AI-DeepLearning（5）
VR/AR/MR（5）
Cuda（5）
机器人（194）
GTK3 + （34）
android4.x代码分（35）
linux设备驱动第（38）
原创（37）

ER69XX项目归纳（5）
ARMLINUX技术文摘（24）

驱动（12）
Porting（65）

Delphi（11）

dotNet（13）

Meego（3）

Kernel（24）

U-BOOT（7）
代码分析（4）
移植（12）
sysfs 全接触（1）
skyeye（1）
音视频（2）
android（33）

Oracle（15）
wince（10）
linux 驱动（18）
前沿文摘（20）
GTK（11）
杂项（18）

工作（6）
日志（16）
娱乐（26）
linux 系统（46）
linux 应用（56）
armlinux（77）
未分配的博文（267）

文章存档

2019年（177）

2018年（81）

2017年（80）

2016年（70）

2015年（52）

2014年（41）

2013年（51）

2012年（85）

2011年（45）

2010年（231）

2009年（287）

我的朋友

最近访客

推荐博文

相关博文

ROS Navigation-----amcl简介

分类：其他平台

2019-05-08 11:40:54

主要的参考 odom_model_type 由于diff模型有bug，解决了bug的新模型使用了新的类型"diff-corrected" 和"omni-corrected"

实际上AMCL定位主要是基于激光地图的, 其实还可以进行扩展以使用其它传感器数据.

例如: 适用 UWB全局 + ODOM局部的方式输出模拟amcl的输出

阅读(1811) | 评论(0) | 转发(0) |

0

上一篇：ROS map.yaml 的文件说明

下一篇：ROS程序开机自启动

给主人留下些什么吧！~~

评论热议

请登录后评论。

关于我们 | 关于IT168 | 联系方式 | 广告合作 | 法律声明 | 免费注册

Copyright 2001-2010 ChinaUnix.net All Rights Reserved 北京皓辰网域网络信息技术有限公司. 版权所有

感谢所有关心和支持过ChinaUnix的朋友们