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牛蹄印章_VX_iibull

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iibull

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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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ROS Navigation-----amcl简介

分类： 其他平台

2019-05-08 11:40:54


 
主要的参考 odom_model_type 由于diff模型有bug，解决了bug的新模型使用了新的类型"diff-corrected" 和"omni-corrected"


实际上AMCL定位主要是基于激光地图的, 其实还可以进行扩展以使用其它传感器数据.


例如: 适用 UWB全局 + ODOM局部的方式输出 模拟amcl的输出
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