偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.
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发布时间:2019-06-19 16:18:35
https://www.jianshu.com/p/2bd3261af2bfhttps://blog.csdn.net/seeseeatre/article/details/79191737......【阅读全文】
发布时间:2019-06-05 14:31:58
https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros/wiki/SLAM-with-D435i......【阅读全文】
发布时间:2019-06-03 15:54:13
https://blog.csdn.net/zzhangxiaoyun/article/details/80047455 使用Ubuntu 进行开发绕不开的就是环境变量的配置,由于Linux系统严格的权限管理,造成Ubuntu系统有多个环境变量配置文件,如果不了解其调用顺序,很有可能遇到配置了环境变量,而没有其作用的问题。本文将介绍Ubuntu Linux系统的环境变量。.........【阅读全文】
发布时间:2019-05-30 12:27:00
在 ~/.ros/log 存在ROS的运行日志. 经常会有占用很大的空间 >1G.点击(此处)折叠或打开使用rosclean命令,该命令的参数如下$ rosclean -husage: rosclean [-h] {check,purge} ...positional arguments: &.........【阅读全文】
发布时间:2019-05-29 15:42:36
while [ 1 ]; doif [[ $xvfb_cnt -eq 0 ]]; then sleep 2x11_cnt=`pidof x11vnc` x11vnc -ncache 10 -listen 0.0.0.0 -rfbport 9595 -noipv6 -passwd xxxxxxx -display :95 & #每次vncview退出后, 此程序也会退出. sleep 3done此脚本为模拟一个显示器, 并且通过VNC服务能被远程开启.........【阅读全文】