在已有linux系统上构建自定义驱动

通用内核的话

1，查看自己的内核版本

uname -r   --> 4.15.0-37-generic

2，查看源内的内核源码类表
用源码 apt-cache search linux-source
sudo apt-get install linux-source-4.15.0 源码在 /usr/src/下为 tar.bz2, 解压为 /usr/src/linux-source-4.15.0 用头文件 apt-get install linux-headers-4.15.0-37 linux-headers-4.15.0-37-generic 或者 apt-get install linux-headers-$(uname -r)
3. 确认目录存在   ls -d /usr/src/linux-source-4.15.0 # 这个是源码的所在位置, 一般情况下 /lib/modules/$(shell uname -r)/build 也会存在, 如果存在, 那么就没有必要在安装 linux-source 了.

  4. 做个Makefile

obj-m := hello.o
KDIR := /usr/src/linux-source-4.15.0
PWD := $(shell pwd)
default:
        $(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) modules

下面是一个经典的Hello,world!例子自己make一下就行了。

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello, world!/n");
return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT"Goodbye, cruel world!/n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit)

modinfo hello.ko
modprobe hello

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专用内核的话

LINUX_BRANCH=$(uname -r) #确定当前系统的内核版本号. 大小版本

然后得到对应的内核源码
并切换到对应的版本号. git checkout v4.15

修改对应的源码, 例如 uvcvideo
 cd  /tmp
 cp linux/drivers/media/usb/uvc .
 修改Makefile.
cd uvc
vim Makefile
     obj-m += uvcvideo.o
     uvcvideo-objs := uvc_driver.o uvc_queue.o uvc_v4l2.o uvc_video.o uvc_ctrl.o     \
                    uvc_status.o uvc_isight.o uvc_debugfs.o
     ifeq ($(CONFIG_MEDIA_CONTROLLER),y)
     uvcvideo-objs += uvc_entity.o
     endif
     obj-$(CONFIG_USB_VIDEO_CLASS) += uvcvideo.o
     all:
          make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules
     clean:
          make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean

修改源码
cd uvc
vim uvc_video.c

#跳转到函数uvc_fixup_video_ctrl(),在该函数最后添加下代码

if (format->flags & UVC_FMT_FLAG_COMPRESSED) {
    ctrl->dwMaxPayloadTransferSize = 0x400;
  }

开始编译
make
sudo rmmod uvcvideo
sudo insmod ./uvcvideo.ko quirks=128