偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.
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发布时间:2019-02-27 15:39:17
完成了底盘ROSSerial的接入后, 能提供的能力点击(此处)折叠或打开通讯硬件接口 ROSSerial 通讯软件接口底盘端 发布服务 /srv_chassis_version &.........【阅读全文】
发布时间:2019-02-22 09:28:22
把WT901C接入底盘STM32, 通过ROSSerial送往主控板.点击(此处)折叠或打开STM32这端发布话题 imu 格式为 sensor_msgs::Imusensor_msgs::Imu的内容为 std_msgs::Header header.........【阅读全文】
发布时间:2019-02-20 17:10:37
点击(此处)折叠或打开// 方法1cout<<hex<<i<<endl; //输出十六进制数cout<<oct<<i<<endl; //输出八进制数cout<<dec<<i<<endl; //输出十进制数// 方法2// 输出16进制, setbase.........【阅读全文】
发布时间:2019-02-15 14:41:12
点击(此处)折叠或打开#编写action文件, msg/srv文件时, 切记不能使用 tab#成员定义时 中间只能使用空格(可以有多个)# 定义目标. 由ActionClient发送到ActionServer. # 确认底盘需要主控端主动维持心跳包到底盘# 如.........【阅读全文】
发布时间:2019-02-13 09:53:47
结构 中大直流电机x2 -> 驱动器 -> STM32F405RGT6_LQFP64 --usb vcp---> USB HUB --> Joule 在单片机STM32上实现ROS 1. 通过驱动器控制和获取电机的转动以及霍尔值 2. 通过VCP + ROSSerial (订.........【阅读全文】