偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.
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发布时间:2019-05-06 18:11:22
http://wiki.ros.org/map_server? image: /work/Waffle/SlamMap/map.pgmresolution: 0.05origin: [-9.64308, -7.65, 0.0]negate: 0occupied_thresh: 0.65free_thresh: 0.196image : Path to the image file containing the occupancy data; can be absolute, or relative to the location of.........【阅读全文】
发布时间:2019-05-05 13:43:20
https://blog.csdn.net/zong596568821xp/article/details/77852467setAccepted - After inspecting a goal, decide to start processing itsetAccepted - 检查目标后,决定开始处理setRejected - After inspecting a goal, decide to never process it because it is an invalid request (out of bounds, resources.........【阅读全文】
发布时间:2019-04-30 14:10:17
点击(此处)折叠或打开Q: dwa planner failed to produce pathA: https://github.com/ros-planning/navigation/issues/147 latch_xy_goal_tolerance是为了防止机器人在到达目标位置后移动。如果我们关闭它,机器人可能会离开目标,然后在原地旋转阶段重新开始局部.........【阅读全文】
发布时间:2019-04-29 17:18:28
蓝牙室内定位相关技术介绍1. 蓝牙室内定位原理: a) 基于RSSI(接收信号强度)定位原理来计算的. b) 主要用在蓝牙4.0/4.2版本以及2018年的5.0版本上.c) .........【阅读全文】
发布时间:2019-04-24 19:40:42
ROS之程序导航.docx通过程序设定起始,终止位置,以及过程中的位置.说明kinetic系统中的坐标系.以上仅为程序整理, 尚未测试.......【阅读全文】