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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2019-03-25 10:54:00

1. 是否已经准备好了导航.    机器人进行导航调优, 主要是对本地规划的调优参数进行设置. 但是实际情况下问题却处在导航的先决条件经常出错. 所以确保机器人的先决组件没有问题. 其中包括: 距离传感器  range sensors:    确认激光雷达能正常工作, 确认在rviz中看到信息正确..........【阅读全文】

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发布时间:2019-03-21 20:32:17

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.51.2d0972cfpK0Qml&id=556271370229&ns=1&abbucket=2#detail https://www.sparkfun.com/products/retired/10736http://wiki.ros.org/razor_imu_9dofhttps://github.com/Razor-AHRS/razor-9dof-ahrs/wiki/Tutorial  操作说明9轴传感器 ITG-3200 .........【阅读全文】

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发布时间:2019-03-21 20:27:12

参考 https://en.wikipedia.org/wiki/Conversion_between_quaternions_and_Euler_angles 点击(此处)折叠或打开Quaterniond toQuaternion( double yaw, double pitch, double roll) // yaw (Z), pitch (Y), roll (X){    // Abbrev.........【阅读全文】

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发布时间:2019-03-13 13:59:33

https://blog.csdn.net/electrocrazy/article/details/78173558https://blog.csdn.net/zyboy2000/article/details/7668331......【阅读全文】

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发布时间:2019-03-04 11:31:35

https://blog.csdn.net/u014389734/article/details/79058877Linux它可以进行三种模式的操作,查错并在发现错误时由用户决定如何处理,查错但在发现错误时只显示错误而不进行修复。手工执行 FSCK 的语法为,fsck 支持的选项有,-p 自动修复(不询问)-y 对所有问题都回答 "yes".........【阅读全文】

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