牛蹄印章

阿牛是个好青年

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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2017-10-10 16:24:06

http://www.docin.com/p-1806017607.html点击(此处)折叠或打开Page 6:在二维平面内, 通过MPU的加速度 Ax, Ay, 以及姿态航向角Yaw(Z轴旋转角). 投射到OXY所在的绝对坐标系中. 公式:绝对坐标系内X轴加速度 ax = Ax * cos(Yaw) + Ay * sin(Yaw).........【阅读全文】

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发布时间:2017-10-09 19:43:04

采用 MPU9250的话.首先配置MPU_9250_I2C_SLAVE_ADDR = 0x68          0x0x0xGYRO_RANGE_250        write_byte_data(ACCEL_CONFIG, accel_range  2.0g32768.0)  // 250.032768.0.........【阅读全文】

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发布时间:2017-10-09 09:26:06

http://www.51hei.com/bbs/dpj-41006-1.html......【阅读全文】

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发布时间:2017-09-28 13:49:15

http://tedeum.iteye.com/blog/2017365stm32使用库函数编写USART还是很方便的,现在转几个例子:C代码  // STM32 USART1 (Tx PA.9, Rx PA.10) STM32F3-Discovery - sourcer32@gmail.com     .........【阅读全文】

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发布时间:2017-09-20 15:29:50

点击(此处)折叠或打开# Debug.hint _MLPrintLog(int priority, const char *tag, const char *fmt,    ...)#define MPL_LOG_PRI(priority, tag, fmt, ...)     _MLPrintLog(MPL_##priority, tag, fmt, ##__VA_ARGS__).........【阅读全文】

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