Chinaunix首页 | 论坛 | 博客
  • 博客访问: 5394583
  • 博文数量: 1271
  • 博客积分: 12961
  • 博客等级: 上将
  • 技术积分: 15141
  • 用 户 组: 普通用户
  • 注册时间: 2009-01-09 11:25
个人简介

偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

文章分类

全部博文(1271)

文章存档

2020年(55)

2019年(193)

2018年(81)

2017年(80)

2016年(70)

2015年(52)

2014年(41)

2013年(51)

2012年(85)

2011年(45)

2010年(231)

2009年(287)

发布时间:2020-04-21 17:21:53

VSLAM的历史, 主要是 视觉处理闭环, 排除累积误差, 优化的数学演进, 太烧脑了.https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/3695962.htmlhttps://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/3776107.html  这章有意义的点, 原理性的东东.实际当中,仅通过帧间运动(ego-motion)来计算机器人轨迹是远远不够的。如下图所示:.........【阅读全文】

阅读(71) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2020-04-16 16:47:22

http://www.slamtec.com/cn/News/Detail/333在机器人的自主移动中,传感器发挥了十分重要的作用,它能够实时感知周围环境信息,包括障碍物的尺寸、形状、位置、姿态等,避障使用的传感器种类很多,均有各自不同的特点及原理,其中会涉及到视觉、超声波、红外、激光雷达等多种传感器。视觉传感器:主要利用单目、双.........【阅读全文】

阅读(10) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2020-04-16 16:30:13

https://news.mydrivers.com/1/606/606971.htm相反采用结构光技术的产品并不多,但结构光名声之响较屏下指纹是有之过而无不及。究其原因还在于iPhone,这个全球最成功的智能机品牌,最新的产品均选择了结构光技术。随着结构光技术登场,TOF技术也开始进入消费者的视野。由于其技术原理和结构光技术类似而引起了不少.........【阅读全文】

阅读(2) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2020-04-16 16:26:47

http://www.slamtec.com/cn/News/Detail/338有人认为机器人确实是需要SLAM的,但目前流行的SLAM项目还不够,机器人更需要符合其特色的SLAM方法,还有人认为不是所有的机器人都需要SLAM,但像扫地机、自动驾驶类是一定需要SLAM的...,答案众说纷纭。本质上可以把定位理解为一个估计问题,将传感器测量好的数据来.........【阅读全文】

阅读(11) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2020-04-16 16:24:26

http://www.slamtec.com/cn/News/Detail/340帮助机器人解决:定位、建图及路径规划这三大问题,常用的就是SLAM技术了,SLAM可以理解为地图探测的过程,在机器的行进过程中会同步修正位置信息并与建立的地图进行匹配,确保机器人在行进过程中不会因累积误差而找不到路。视觉导航主要是在扫地机器人上安装一个视觉摄像.........【阅读全文】

阅读(13) | 评论(0) | 转发(0)
给主人留下些什么吧!~~
留言热议
请登录后留言。

登录 注册