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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2020-04-27 09:59:09

https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros/wiki/SLAM-with-D435iSLAM with RealSense? D435i camera on ROS:The RealSense? D435i is equipped with a built in IMU. Combined with some powerful open source tools, it's possible to achieve the tasks of mapping and localization.There are 4 .........【阅读全文】

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发布时间:2020-04-23 18:05:32

如果要适配 ROS, 那么直接 https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros点击(此处)折叠或打开sudo apt-get install ros-kinetic-realsense2-camera或者 sudo apt-get install ros-melodic-realsense2-camera即可. 他会安装 .........【阅读全文】

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发布时间:2020-04-22 16:34:00

......【阅读全文】

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发布时间:2020-04-22 15:38:25

https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-FusionVINS-Mono 基于优化和滑动窗口的 VIO ,使用 IMU 预积分构建紧耦合框架,同时还有自动初始化,在线外参标定,重定位,闭环检测,以及全局位姿图优化功能。VINS-MonoVINS-Fusion基于 vins-mono, 但能支持除了单目+imu, 还能支持双目+imu, 以及之后双目.效果.........【阅读全文】

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发布时间:2020-04-22 12:35:52

https://www.zhihu.com/question/353752591Q:如图,ToF 在室外不可行。tof是主动传感器,会发射红外或者其他波段激光。受限于安全性要求,激光发射功率不能太高,而在日光下,这点发射功率会被日光强烈干扰。因此实际上无法在室外使用。而被动双目并不发射任何光线,只被动接受光线,所以日光下工作良好。(.........【阅读全文】

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