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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2019-04-19 13:37:11

https://www.linuxidc.com/Linux/2011-09/42174.htm点击(此处)折叠或打开//my_joystick.c#include <stdio.h> #include <sys/types.h> #include <sys/time.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> .........【阅读全文】

阅读(4486) | 评论(2) | 转发(0)

发布时间:2019-04-18 19:13:05

说明:介绍如何为cartographer ros的参数以及配置Cartographer的ROS集成使用tf2,因此所有帧ID都应该只包含一个帧名(带下划线的小写),不包含前缀或斜杠。有关常用坐标系,请参见REP 105。话题名称在Cartographer的ROS集成中作为基本名称(请参阅ROS名称)给出。这意.........【阅读全文】

阅读(3411) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2019-04-09 10:47:11

https://blog.csdn.net/Carminljm/article/details/86353775 ......【阅读全文】

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发布时间:2019-04-08 17:30:26

waffle 的操作教程https://www.ncnynl.com/category/Turtlebot3-waffle/ (ROS) 机器人描述--URDF和XACROhttps://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/52297524......【阅读全文】

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发布时间:2019-04-04 21:35:01

http://www.alubi.cn/%E5%9C%A8ubuntu-linux%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E4%B8%8A%E5%90%AF%E5%8A%A8ros%E5%92%8Clpms%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8/         请找到我们的下载页面中最新版本的库,目前为止最新版本是1.3.5。下载并解压,然后按以下步骤进行安装:       .........【阅读全文】

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