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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2019-12-26 15:18:48

RDS5160舵机.doc舵机+电磁锁要获得当前的角度,发送一个50us(微秒)脉冲到伺服电机。在代表当前位置的微秒之后,伺服将拉高控制线。在 arduino 里边的实现如下://当做普通IO脚, 输出 50us高电平后再拉低.......【阅读全文】

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发布时间:2019-12-26 10:54:46

https://www.cirmall.com/articles/29865开源的四脚兽 - 目的基于量产https://jpieper.com ======================================......【阅读全文】

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发布时间:2019-12-20 13:45:28

https://www.waveshare.com/wiki/STM32CubeMX_Tutorial_Series:_PWM 在PWM模式(1或2)中,TIMx_CNT和TIMx_CCRx总是被比较,以确定是TIMx_CCRx&TIMx_CNT还是TIMx_CNT&TIMx_CCRx(取决于计数器的方向) . CCRx是捕获/比较寄存器,OCxREF是输出比较sigal, CCxIF是中断标志。中心对准的PWM波形(ARR=8)从上一章可知.........【阅读全文】

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发布时间:2019-12-16 11:40:32

2019/12/16 收到follow me的开发板套装.从包装上可以看到1. 主要设备2个.   DWM1002 即 373的部分  +  DWM1003 即 253 部分及其附属天线.    附属usb线两条,  两个透明的塑料支架.2. 按照说明:   a. DWM1002(大板) 通过USB连接到电脑.   b. 保证 DWM.........【阅读全文】

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发布时间:2019-12-16 11:18:56

背景:做一个M4项目, USB VCP连接ubuntu. M4 固件里边有几次App的相互调用引导, 最终变成了USB VCP不能再Host那边识别(lsusb都找不到). 通过拔插USB连接线, 会被识别到, 这说明因为主机端没有重新枚举设备造成的, 如何让主机端重新枚举呢?方法一:找到对应的USB总线.lspci | grep USB00:14.0 USB controller: Intel Cor.........【阅读全文】

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