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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2019-09-11 16:34:10

UWB定位技术常用的无线定位方法有如下几种:信号强度分析法(RSS)、到达角度定位法(AOA)、到达时间定位法(TOA)、到达时间差定位法(TDOA)TDOA 是基于到达时间差定位,系统中需要有精确时间同步功能。时间同步有两种:TDOA定位即双曲线定位,二维定位中需要使用4个定位基站。基站时间同步之后,标签发.........【阅读全文】

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发布时间:2019-09-11 14:51:56

int dwm_node_id_get(uint64_t *p_node_id);获取UWB node的地址.uint64_t node_id;dwm_node_id_get(&node_id);printf(“node id:0x%llx \n”, node_id)*******************************************************************************点.........【阅读全文】

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发布时间:2019-09-10 19:16:41

DWM1001 module API 使用 TLV. (SPI / UART)固件代码中, 包含很多 threads, 包括了 SPI/BLE/UART/GenericAPI/UserApp/...  都解决一个特定的任务.SPI/BLE/UART 负责控制数据交互(和外部系统), 他们不解析数据, 数据都交给 GenericAPI thread处理解析.GenericAPI thread 确定请求是否有效, 然后准备相应数据.(执行 .........【阅读全文】

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发布时间:2019-09-09 18:23:34

Overview mobile“tags”, fixed “anchors” and “gateways”  Positioning and Networking Stack (“PANS”)Two-Way-Ranging Real Time Location System (“DRTLS”) 在 DRTLS模式下的性能.DRTLS 操作一个DRTLS系统最少需要三个anchor, 其中一个必需作为initiator存在,用户控制网络的接.........【阅读全文】

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发布时间:2019-09-09 10:57:44

翻译自 官方 APS007基站节点的 RTLS - TDOA方案  有线同步的实现方式.通讯框架:1. Tag 周期性发出blink消息,  多个 anchor收取并记录收取时间点, 在比较时间点的不同确定Tag的位置.  这个可以用于多 Tag 定位. 2. TDOA的基本原则为 anchor之间的时间需要同步. 时钟同步很必要, anchor不.........【阅读全文】

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