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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2019-02-11 16:27:39

1. 使用文本界面.点击(此处)折叠或打开sudo vi /etc/default/grub将此行用“#”注释:GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash";将GRUB_CMDLINE_LINUX="" 修改为:GRUB_CMDLINE_LINUX="text";将#GRUB_TERMINAL=console前的“#”号去除,即反注释.........【阅读全文】

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发布时间:2019-02-11 10:00:58

猪年春节就这么过了, 家里的三个女人都瘦了很多, 不过低开高走, 猪事大吉.这周要实现的内容:1. 底盘ROS标准化, 目前先实现底盘部分VCP控制, ROSSerial通讯, 电机控制器的精细化操作.2. Joule平台ROS标准化, 参考Kinetic标准框架搭建.3. 实现蓝牙键盘控制底盘部分的行走..........【阅读全文】

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发布时间:2019-02-03 10:16:04

https://jingyan.baidu.com/article/d5c4b52ba5e9a2da570dc56f.htmlhttps://blog.csdn.net/qq_37967635/article/details/81334988 ......【阅读全文】

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发布时间:2019-02-01 09:50:42

源码位置 https://github.com/ROBOTIS-GIT?utf8=%E2%9C%93&q=turtlebot3&type=&language=其中有多个turtlebot3的git.turtlebot3_teleop(例:turtlebot3_teleop_keyboard)    turtlebot3_teleop_keyboard节点是可以接收键盘输入并控制机器人的节点。    向turtlebot3_cor.........【阅读全文】

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发布时间:2019-01-31 10:56:00

使用开源的车牌识别系统, https://gitee.com/zeusees/HyperLPR.git初步打算:1. 使用 realsense 来进行拍照和车辆距离判定.2. 使用库的内容检测车的轮廓3. 查看车牌识别效果. (通过图片, 然后通过世纪场景.)环境:ubuntu 18.04.参考 https://gitee.com/zeusees/HyperLPR.git 的 readme.mdsudo apt install .........【阅读全文】

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