偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.
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发布时间:2020-12-15 11:13:17
ROS2 - assignment-1.pdf目标 1. 对ROS2进行不同的配置, 进行测量比较. 2. 给定条件下推导置信结果 3. 对ROS2通讯延迟有影响的因素有哪些.准备前的文档1. 性能探索 ROS2. 详细阅读 https://ieeexplore.ieee.org/document/7743223 Exploring the performance of ROS2 主要有 .........【阅读全文】
发布时间:2020-12-10 11:20:55
http://epsilonjohn.club/2020/03/20/Marker_SLAM/Aruco-1-%E5%9F%BA%E6%9C%AC%E4%BB%8B%E7%BB%8D/点击(此处)折叠或打开/// 得到的位姿估计是:从Marker坐标系到相机坐标系的 cv::Mat R;.........【阅读全文】
发布时间:2020-12-09 18:20:17
https://blog.csdn.net/coldplayplay/article/details/79271139[html] view plain copy#include <iostream> #include <Eigen/Eigen> #include <stdlib.h> #include <Eigen/.........【阅读全文】
发布时间:2020-12-07 12:23:41
前言多版本OpenCV共存下载OpenCVsudo apt- install build-essential sudo apt- install cmake git libgtk2-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-devget22编译安装OpenCV$ cd opencv-3.4.1$ mkdir build$ cd build$ mkdir installed$ cmake \-DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \.........【阅读全文】
发布时间:2020-11-25 17:12:25
https://www.cnblogs.com/dzyBK/p/13961877.html 参考:https://index.ros.org/doc/ros2/Concepts/About-Quality-of-Service-Settings(Quality of Service, QoS)策略用于调整节点之间的通信。众所周知,在UDP之间存在着无数的折中设置,TCP一样可靠UDP一样高效ROS1,它主要支持ROS2底层采用的是DDS工作在损.........【阅读全文】