偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.
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发布时间:2021-03-19 10:48:55
1. 获取串口号在Linux系统中一切皆为文件,所以串口端口号也不例外,都是以设备文件的形式出现。也就是说我们可以用访问文本文件的命令来访问它们。a. 一般串口都是以/dev/ttyS#的格式显示,所以第一个连接的串口就是/dev/ttyS0,第二个连接的串口就是/dev/ttyS1…以此类推。b. USB转串口适配,没有额外驱动,它们会显.........【阅读全文】
发布时间:2021-03-18 11:37:26
EuRoc dataset 是基于两个针孔 pinhole camera和一个惯性测量sensor录制的。orb_SLAM3提供了测试脚本l用以启用EuRoc的测试以便于评估。1. 下载 http://projects.asl.ethz.ch/datasets/doku.php?id=kmavvisualinertialdatasets ASL格式的序列数据集。例如 MH_01_easy.zip2. 修改 euroc_examples.sh 的 pathDatasetEu.........【阅读全文】
发布时间:2021-03-17 18:56:16
待分析:1. 如何保存地图的内容。2. 如何加载地图到slam::system.3. 定位信息在哪里输出?......【阅读全文】
发布时间:2021-03-17 15:33:11
https://blog.csdn.net/ccchen706/article/details/89955817......【阅读全文】
发布时间:2021-03-17 14:45:27
先测试 RGB-D点击(此处)折叠或打开cd ${GW}/src/ORB_SLAM#分别开三个终端roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launchrosrun ORB_SLAM3 RGBD Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/RGB-D/d435i.yaml出现 rgb的原图和基于特征点的map viewer。.........【阅读全文】