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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2021-03-03 15:16:19

1. 实现 action client node.     代码    编译    集成2. 实现 action server plugins    代码    编译    集成3. 测试    log.......【阅读全文】

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发布时间:2021-02-26 13:26:26

假设两网卡为A网卡 IP地址10.1.1.1 掩码255.255.255.0 网关10.1.1.254 ,通过A网卡可以上互联网B网卡 IP地址169.254.254.1 掩码255.255.255.0 网关169.254.254.254 ,通过B网卡可以上内部网络现在想强制外网访问时用A网卡,访问内部网络时用B网卡,有两种方法方法一:内网网卡不设网关, 外网网卡正常设置即可.A网.........【阅读全文】

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发布时间:2021-02-23 11:12:29

msinfo32.txt系统日志. 没有有问题的设备.   就是不行.......【阅读全文】

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发布时间:2021-02-02 19:50:53

解决的问题:  经常我们做业务共用代码 HPP 时, 希望CPPx1包含的时候有自己的实现函数, CPPx2是另外一个.那么怎么在HPP动态调用不同的实现呢? 一下是做了个例子.  其实还可以使用 模板类检测类内是否有某个函数或者成员变量.  https://blog.csdn.net/sinat_18811413/article/details/104606673.........【阅读全文】

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发布时间:2021-01-29 11:44:53

这两天调试NAV2, 真的是心力交瘁. NAV2明显成熟度不如过 ROS1 的movebase. 现象表现为1. 无论行为是换成navigate_w_replanning_and_recovery还是其他行为树, 在行走过程中都出现了断续然后abort的现象, 尤其是在转弯的时候, 多次重试目标点设定, 才能达到做种目的.2. 在设定极大弱化膨胀因素.(inflation_radius加大, co.........【阅读全文】

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