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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2020-08-07 11:08:12

ROS1 中存在一个参数服务器, 统一管理着所有node导入或设置的参数, 这些参数可以被其他的任意节点访问. 即所谓的黑板模式. 好处是访问和修改灵活, 问题是难以保证命名的正确性以及参数的私密性.所以ROS2采用了另外一种模式.https://design.ros2.org/articles/ros_parameters.html 1. 参数和node绑定, 参数只能由此.........【阅读全文】

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发布时间:2020-08-05 09:31:51

1.      首先启用 Flash模式.a)       确认 stm32f7xx_hal_conf.h 中 启用了 #defineHAL_FLASH_MODULE_ENABLEDb)       在 Drivers/STM32F7xx_HAL_Drivers中确认添加了源码  stm32f7xx_hal_cortex/flash/flash_ex.c.........【阅读全文】

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发布时间:2020-08-05 09:22:16

sudolocale-gen en_US en_US.UTF-8sudoupdate-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8export LANG=en_US.UTF-8sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-releasecurl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -sudo sh -c.........【阅读全文】

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发布时间:2020-08-03 19:38:17

在 rclcpp中    motor_node = std::make_shared();    motor_node->declare_parameter("wheels.radius");        motor_node->declare_parameter("wheels.separation");        motor_node->declare_parameter("chasiss_sv.max_linear"); .........【阅读全文】

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发布时间:2020-07-31 15:08:49

有时候需要编辑代码是通过不同的编辑工具, 其中代码规则及变得很重要了, 例如 tab/空格, {} 是分行还是单独在一行. 缩进到底是几个空格.  使用 astyle 可以定制一种, 然后集成到个IDE或编辑器中, 这样保存的时候附带一个快捷命令即可完成代码格式化.1. 下载 http://astyle.sourceforge.net/ . 我是在windo.........【阅读全文】

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