偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.
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发布时间:2021-01-07 18:31:39
1. “Lethal”代价表明该栅格包含障碍物,如果机器人的中心在此类栅格中,则机器人发生碰撞。3. “Possibly circumscribed” 代价与“Inscribed”代价相似,但是其依据为机器人本体的外接圆的半径。当机器人在此类栅格中时,很有可能发生碰撞。5. “Unknown”代价。 exp(-1.0 * cost_scal.........【阅读全文】
发布时间:2020-12-16 15:07:56
今天验证了一下 cartographer 和 slam-toolbox 两种基于激光雷达slam 算法, 在相同空间环境和同等配置(scan为主,odom为辅, cartographer 额外加了imu )下, 同等速度操控底盘建立地图. 从地图效果上看, toolbox 边框较细(可信度较高), 图形畸变程度明显更小,重影现象明显更好. 尤其在墙的拐角处理上更连贯, cart.........【阅读全文】
发布时间:2020-12-15 11:13:17
ROS2 - assignment-1.pdf目标 1. 对ROS2进行不同的配置, 进行测量比较. 2. 给定条件下推导置信结果 3. 对ROS2通讯延迟有影响的因素有哪些.准备前的文档1. 性能探索 ROS2. 详细阅读 https://ieeexplore.ieee.org/document/7743223 Exploring the performance of ROS2 主要有 .........【阅读全文】