偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.
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发布时间:2021-03-17 18:56:16
待分析:1. 如何保存地图的内容。2. 如何加载地图到slam::system.3. 定位信息在哪里输出?......【阅读全文】
发布时间:2021-03-17 15:33:11
https://blog.csdn.net/ccchen706/article/details/89955817......【阅读全文】
发布时间:2021-03-17 14:45:27
先测试 RGB-D点击(此处)折叠或打开cd ${GW}/src/ORB_SLAM#分别开三个终端roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launchrosrun ORB_SLAM3 RGBD Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/RGB-D/d435i.yaml出现 rgb的原图和基于特征点的map viewer。.........【阅读全文】
发布时间:2021-03-17 11:24:55
1.?安装 realsense点击(此处)折叠或打开安装 realsense sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55.........【阅读全文】
发布时间:2021-03-09 11:38:40
sudo nmcli device wifi connect SEC-5G-1 wep-key-type key password "sec11111" ......【阅读全文】