偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.
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发布时间:2020-09-02 10:48:57
这里主要使用 ros2 launch turtlebot3_bringup robot.launch.py ## 加载 底盘以及lidar 部件.ros2 run turtlebot3_teleop teleop_keyboard ## 加载手动遥控控制部分.//默认位置为坐标 0, 0, 0 位置, 所以需要做地图之前进行规划和起始走位.ros2 launch turtlebot3_cartographer cartographer.launch.py ## 启用 .........【阅读全文】
发布时间:2020-09-01 18:40:30
点击(此处)折叠或打开启动小车$ ros2 launch turtlebot3_bringup robot.launch.py运行控制节点$ ros2 run turtlebot3_teleop teleop_keyboard运行RVIZ$ ros2 launch turtlebot3_bringup rviz2.l.........【阅读全文】
发布时间:2020-08-20 19:12:13
1. ROS1 用的是 USB_CAM, ROS2用的是 v4l2_camera点击(此处)折叠或打开sudo apt install ros-rolling-v4l2-camera ros-rolling-vision-opencv ros-rolling-image-transport-plugins ros-rolling-image-transport ros-rolling-image-commonsudo apt install python3-polled-ca.........【阅读全文】
发布时间:2020-08-17 17:47:18
几天凑巧调试了个 485的设备. 使用了 stm32F405 的 异步接收方式. 点击(此处)折叠或打开/* UARTx 接收管理 */static void JC_start_Receive_IT(void) //启用中断管理.{ uint8_t idx = 0; &nbs.........【阅读全文】
发布时间:2020-08-12 18:31:16
点击(此处)折叠或打开◆ Rateusing rclcpp::rate::Rate = typedef GenericRate<std::chrono::system_clock> //系统时钟.◆ WallRateusing rclcpp::rate::WallRate = typedef GenericRate<std::chrono::steady_clock> //稳定时钟1. .........【阅读全文】