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Jetson TX2由一个GPU和一个CPU集群组成。 CPU集群由双核丹佛2处理器和四核ARM Cortex-A57组成，通过高性能互连架构连接。Jetson Tegra系统的应用涵盖越来越广，相应用户对性能和功耗的要求也呈现多样化。为此NVIDIA提供一种新的命令行工具，可以方便地让用户配置CPU状态，以最大限度地提高不同场景下的性能和能耗。
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下表列出了CPU内核的模式以及正在使用的CPU和GPU的最大频率。
TX2默认采用模式1，即Max-Q模式，此模式下，2块丹佛处理器不工作，4块ARM A57工作，GPU工作频率为0.85Ghz，可以看到该模式是比较均衡/节能的模式，如果我们想要充分发挥TX2性能，可以采用Max-N模式，该模式下，6个CPU均工作，GPU频率达到1.3Ghz
五种模式的切换方式很简单
查看当前工作模式
sudo nvpmodel -q verbose --> MAXPC_CORE_ARM 3
切换模式
sudo nvpmodel -m 0 ## 切换到 MAX_N
jetson_clocks.sh 脚本是开启最大频率的脚本.
想添加自己的模式可以吗，配置不同的CPU和GPU, 在 /etc/nvpmodel.conf文件中保存了模式的定义，用户可以自己修改添加
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