偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.
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发布时间:2019-01-07 11:43:04
$ rviz 或者 rosrun rviz rviz弹出 rviz 工具的UI. RViz也被集成到rqt的插件中,这使rqt成为ROS的一个不可缺少的GUI工具$rosrun rqt_gui rqt_gui 或者 $rqt rqt_image_view : 显示相机的图像数据的插件只是在简单地查看图像时非常有用.........【阅读全文】
发布时间:2019-01-07 11:34:46
roscd [功能包名称]rosls [功能包名称rosed [功能包名称] [文件名称]rosrun [功能包名称] [节点名称]roslaunch [功能包名称] [launch文件名]rosclean [选项] 在运行roscore时,对所有节点的记录都会写入日志文件,随着时间的推移,需要定期使用rosclean命令删除这些记录 rosclean check ; .........【阅读全文】
发布时间:2019-01-07 11:07:33
构建系统 Catkin创建功能包 catkin_create_pkg[功能包名称] [依赖功能包1] [依赖功能包n] # 功能包名称全部是小写字母,不能包含空格。单词间用下划线(_) # 生成catkin 构建系统所需的CMakeLis.........【阅读全文】
发布时间:2019-01-04 20:47:11
在ROS中,组成软件的基本单位是功能包(package),因此ROS应用程序是以功能包为单位开发。功能包包含一个以上的节点(node,ROS中最小的执行处理器)或包含用于运行其他节点的配置文件这些功能包也会以元功能包(metapackage)的形式来统一管理。元功能包是具有共同目的的功能包的集合体例如,Navigation元功能包含10个.........【阅读全文】
发布时间:2019-01-04 20:46:37
在ROS中,组成软件的基本单位是功能包(package),因此ROS应用程序是以功能包为单位开发。功能包包含一个以上的节点(node,ROS中最小的执行处理器)或包含用于运行其他节点的配置文件这些功能包也会以元功能包(metapackage)的形式来统一管理。元功能包是具有共同目的的功能包的集合体例如,Navigation元功能包含10个.........【阅读全文】