偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.
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发布时间:2020-04-15 16:14:30
http://www.slamtec.com/cn/News/Detail/398自主移动机器人“智能化”的具体表现对于机器人在已知环境中的地图创建相对简单,但要在完全未知环境中做到自主定位建图并非易事,在很多复杂环境中,如果机器人不能利用全局定位系统进行定位,来获取机器人工作环境的地图是很困难的,甚至不可能。需要机器人在完全未知.........【阅读全文】
发布时间:2020-04-15 15:53:01
http://www.slamtec.com/cn/News/Detail/401遇到上面这种情况,我们是不是“一脸懵”。别急,试着从以下几个方面着手检查。机器人跟人一样,导航的前提是拥有一张“地图”,地图的好坏程度直接决定了机器人的导航效率。(1)尽量在待扫区域没有人,或者人较少的时间点进行扫图;当这些条件都满足,扫完.........【阅读全文】
发布时间:2020-04-15 15:32:45
http://www.slamtec.com/cn/News/Detail/402移动机器人惯性导航其主要工作原理是以牛顿力学定律为基础,通过测量载体在惯性参考系的加速度、角加速度,将它对时间进行一次积分,求得运动载体的速度、角速度,之后进行二次积分求得运动载体的位置信息,然后将其变换到导航坐标系,得到在导航坐标系中的速度、偏航角.........【阅读全文】
发布时间:2020-04-15 15:10:16
http://www.slamtec.com/cn/News/Detail/405配置开启形态学滤波:利用形态学运算主要采用态学开、闭运算进行滤波操作,用来过滤孤立噪点。(可能会影响性能,客户自行取舍是否勾选)最小滤波高度:以地面为基准,高度小于该值的障碍物测距信息将被忽略,单位为m。相关文档:KBSW180158 Breakout ki.........【阅读全文】