偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.
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发布时间:2020-04-07 20:34:47
基于 友善之臂的 nanoPC-T2NanoPC-T2 定制 Android 重编译.doc点击(此处)折叠或打开参考 http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/NanoPC-T2/zh#.E5.A6.82.E4.BD.95.E7.BC.96.E8.AF.91.E7.B3.BB.E7.BB.9F自定义后需要修改的内容包括.........【阅读全文】
发布时间:2020-04-07 10:13:56
参考 https://blog.csdn.net/cgx090902/article/details/73863481点击(此处)折叠或打开ray@R0:/lib/udev/rules.d$ lsusbBus 002 Device 003: ID 2109:0813 VIA Labs, Inc. Bus 002 Device 002: ID 2109:0813 VIA Labs, Inc. Bus 002 Device 0.........【阅读全文】
发布时间:2020-03-26 10:29:03
ubuntu 定制.Ubuntu系统的开机音效文件储存在路径/usr/share/sounds/ubuntu/stereo中,对应文件名为system-ready.ogg。修改其文件名,在开机时系统在指定路径找不到文件,就不会发出声音了。在系统中进入终端,进入对应路径$ cd /usr/share/sounds/ubuntu/stereo修改文件名(xxx为你设置的名字)$ sudo mv system-.........【阅读全文】
发布时间:2020-03-25 11:46:44
https://blog.csdn.net/weixin_42571210/article/details/85880828?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task&utm_source=distribute.pc_relevant.none-task点击(此处)折叠或打开Liunx下的耳机电流噪声原因sudo vi /etc/pulse/default.pa 140行加.........【阅读全文】
发布时间:2020-03-18 10:40:04
http://wiki.ros.org/tf举例.查看两个link之间坐标关系.此时机器人一直在旋转状态下, 那么translation显示的 base_link 在map上的位置.在雷达基于footprint固定的位置上, 那么translation显示的 base_scan 在base_link上的位置是固定的.在图形界面下调用. 改变 调试级别rosrun rqt_logger_level rqt_logger.........【阅读全文】